라이다로 포인트 클라우드 데이터를 직접 취득하는 건 너무 비용이 많이든다. 제일 저렴한 ouster lidar는 600만원이고, 원채널 라이다는 잘 모른다. 난 다채널 라이다 밖에 모르는데, 벨로다인은 인제 단종된다고 하고, 그렇다고 중국제품인 허사이를 구하자니 비교적 저렴하다곤 하지만.. 벨로다인을 그대로 카피한 제품인데 그럴꺼면 정통성있고? 전통있는? 벨로다인을 하지 뭐하러 허사이를 하나..
라이다를 구매해서 보관하는 것도 일이고 그렇다면 포인트 클라우드 데이터를 구할 수 있는 방법은 없을 까?
그래서 국내와 국외 데이터를 찾아봤다.
한국도 스마트시티를 하는 곳이 많아 졌기 때문에 오픈 데이터를 많은 곳에서 제공한다. 근데 난 잘 모르기 때문에 ai 퍼플렉시티에게 물어봤다.
"스마트 시티 하는 곳 어디야? 포인트 클라우드 데이터 셋 오픈된 곳 어디야?"
라고 질문하니 서울, 대전, 부산을 알려줬다.
1. 서울에선 서울 열린데이터 광장이라고 아래 링크를 따라 가면 모빌테크? 에서 " 스마트시티 도시관리용 시설물 및 정적객체 위치 및 사진데이터"라는 이름으로 올려진게 있다. 그런데 파일 다운로드 버튼을 누르니까 서울열린데이터 광장 홈페이지로 가게 되어있다.. 뭐지..?
링크 : https://data.seoul.go.kr/include/ai.jsp
열린데이터광장 메인
데이터분류,데이터검색,데이터활용
data.seoul.go.kr
암튼 그래서 어떻게 데이터를 검색해야 하는 걸까? 어렵다.
2. 대전, 부산 -> 이 두 곳은 기사를 알려주더라. 그런데 내가 원하던 포인트클라우드 데이터를 다운로드 받을 수 있는 건 아니었다. 내가 직접 찾아봐야 했음.
그렇게 보니 대한민국 전자정부 누리집이라는 곳으로 흘러들어가게 됐음.
공공데이터 포털
국가에서 보유하고 있는 다양한 데이터를『공공데이터의 제공 및 이용 활성화에 관한 법률(제11956호)』에 따라 개방하여 국민들이 보다 쉽고 용이하게 공유•활용할 수 있도록 공공데이터(Datase
www.data.go.kr
여긴 뭐하는 곳일까.
보통 포인트 클라우드는 csv로 저장되거나 할테니 csv, 자율주행으로 검색해봤다.
경기도 판교에서 자울주행을 위한 도로노면 감시정보가 있었다.
오호라 이것이 3d 지도겠구나@! 찾았어!! 했는데 보다시피
였다. 굉장히 당황스러웠다. 도로를 관리하는데 저런게 필요했구나 라고 깨닳음..
이번엔 데이터취득차량 센서 데이터 조회라는 데이터 셋을 찾았다.
데이터를 확인해 보니 내가 생각한 것과 달랐다. 자율주행차량이 라이다만 달려있는게 아니고, 라이다가 1개만 달린것도 아니었기 때문에 아래와 같은 정보가 있었다.
왐마 너무 어렵다..
그래서 해외는 어떤 데이터 셋을 개방했나 궁금했다.
벤쿠버(캐나다), 뮌헨(독일)등이 있다고 나온다.
1. 벤쿠버
Open Data resources – CoV releases 2022 LiDAR 3D point cloud data
LiDAR (3D point cloud) data from the City of Vancouver’s Open Data site (collected Sept 2022), viewed in Unreal Engine 5.2 The City of Vancouver has recently released 3D point data (LiDAR) on…
cityhallwatch.wordpress.com
해당 링크로 들어가니 내가 원했던 정보가 이런겨!! 싶었던 것들이 나온다. 2022년이 제일 최신의 자료던데, 일단 데이터를 다운받아서 정말로 저렇게 보이는지 확인해 봤다.
근데 다운은 받았는데, csv인게 맞는데 내가 알던 방식과 다른가...? 대뜸 세미콜론으로 분류하라고 되어 있길래 했는데 클라우드 컴페어에서 보이지 않는다. 똥밟은건가..
LiDAR 2022
LiDAR (Light Detection and Ranging) data of the City of Vancouver and UBC Endowment Lands with an Area of Interest (AOI) covering a total of 134 square kilometers.Data products includes a classification that defines "bare earth" ground surface, water an
opendata.vancouver.ca
2. 독일
https://pointly.ai/proving-pointlys-scalability-classification-of-an-entire-major-city/
Aerial datasets from the city of Munich | Pointly
Learn how we classified a major city in Pointly with an aerial dataset: ✓ 550+ km² data set ✓ 84 billion points ✓ 2370 files. Get more information on our blog!
pointly.ai
해당 링크는 2023년도 기사인거 같은데 Pointly 및 Azure Blob Storage 에서 데이터를 제공한다고 한다.
그래서 뭐 어쩌라고... 그게 어딨는건데...
어휴.. 오픈 데이터 찾기 힘들다...
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