PointNet1 AI 모델 스터디 - pointnet, pointnet++, CNN, DGCNN ※해당 글은 AI로 검색하여 획득한 정보를 블로깅하였습니다. point cloud 와 관련해서 AI모델이 어떤 것이 있는가 해서 도움을 받아 알게 된 pointNet, PointNet++, CNN, DGCNN.아직 제대로 된 이해가 되지 않아. 사진 참조는 할 생각도 못했다.사진을 봐도 이해가 되지 않았기 때문이다.. 씁쓸..일단 내가 AI의 도움을 받아 확인하게 된 정보를 구별해 볼까 한다. 먼저 모델별 개념, 특징, 네트워크 아키텍처를 중심으로 구성했다.PointNet개념 : 포인트 클라우드를 직접 입력으로 사용하는 최초의 딥러닝 모델 개별 포인트의 특징을 추출한 후 전역 특징을 집계하는 방식 순열 불변성(permutation invariance)을 위해 대칭 함수(max pooling) 사용 로컬.. 2025. 3. 6. 이전 1 다음